求实创新 赋能智慧港口
AI融合感知
上海舜动科技有限公司是以机器人操作系统体系与时空数据管理平台为核心,依靠研发和改造智能化集控设备的技术能力,专注于为港口、船舶航运和大交通等领域的客户提供定制开发服务。我们的优势在于拥有丰富的临场工艺经验、扎实肯干的技术创新精神和追根究底解决问题的原则。
我们采用自研的机器人操作系统作为平台,并深入开发了一系列先进的感知算法和技术,如毫米波融合感知算法、AI点云感知算法、视觉与3D激光融合算法以及AR视觉感知技术等。这些算法和技术被应用于港口大车全自主导航、自动行走、智能垛形扫描以及港口大、小车定位等项目,帮助客户实现智能化、全自动化的操作和管理,提高效率、优化空间利用,并提升安全性。
我们理解并根据客户需求,为其提供有力的创新解决方案,降低风险,提高回报,快速实现目标。我们致力于为客户提供最佳的智能化、全自动化解决方案,帮助他们实现业务的成功和技术提升。 目前,我们在智慧港口、智慧船舶和智能驾驶领域为客户提供了一站式的改造服务,包括解决方案设计、系统部署和效能优化,以实现集控设备的全自动化使用。
我们将继续努力提升自身能力,不断开发更优的算法,以满足客户需求,并为行业的智能化发展做出贡献。
AI激光感知能力
毫米波雷达与视觉融合感知能力
我们的能力
激光Lidar是广泛应用于自动化及无人驾驶领域的关键传感器,其高精度、高分辨率的特点为企业无人化转型提供了基础。我公司在港口自动化及船舶智能行驶场景下,积累了大量的项目经验及应用数据,针对激光Lidar的数据特点和港航物流场景下场景需求,结合自有深度神经网络训练平台,并持续的迭代优化模型性能。为客户在船舶、车辆、货物等设备提供精准定位识别能力,持续创新性解决行业特点。
数据可视化及大数据分析
毫米波雷达的电磁波检测原理,在雨雾天气下具有可靠的感知周边环境的性能,但其也存在精度低、分辨率低的天然劣势。我公司在长期从事港航物流行业自动化过程中,对毫米波雷达感知具有深刻的理解,为了适应港航行业在雨雾环境的使用需求,针对性的推出了毫米波雷达与视觉融合的行业算法解决方案,融合毫米波雷达的环境适应性及视觉感知的高精度特点,该算法应用于起重机防撞检测、船舶周边感知等场景,确保港航设备全天候应用。
视觉深度神经网络感知平台的能力
基于深度学习技术和神经网络的软件平台,构建和训练深度神经网络模型,来进行图像处理和分析,能够对图像进行物体识别、位置定位、像素级分类等任务。从而帮助解决各种与视觉相关的问题和任务。
视觉与3D激光融合导航制图能力
视觉与激光Lidar融合导航制图,基于视觉与激光lidar各自的数据特性,对周围环境进行测量分析、判断和选择,然后通过算法匹配计算出相应的位置,根据融合信息数据逆构完整的环境地图模型。 视觉与激光lidar的融合,集成相互之间的优点,激光lidar为视觉特征提供深度信息,视觉辅助激光雷达进行运动畸变去除、辅助回环检测、提供精确里程信息,极大缩短绘制导航地图的时间,也弥补测量精度差、实时性差、受光线条件限制的不足之处。
AR视觉计算处理能力
利用部署的摄像头捕捉的视频,融合计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理等技术,实现对客户所需场景的360度无死角无缝拼接。同时,进一步结合AI、AR等识别及定位相关技术,将渲染显示的AR端可视化信息发布给客户,实现视觉增强的信息化展示。
WebGIS能力
基于 Web 技术和地理信息系统(GIS)相结合,利用互联网和浏览器等技术,将地理空间数据和相关属性信息以可视化的方式展示在地图上,可以实现地理信息的在线展示、分析和应用,方便用户进行地理数据的查找、理解和决策。
Webot数字孪生
Webot是我公司在设备三维模型技术、GIS数字地图技术、三维感知技术基础上,为港口设备管理部门提供基于BS架构的全自动化设备提供信息三维可视化系统。客户可轻松的通过浏览器网页访问,对自主运行的设备进行数据三维可视化监控,随时随地的跟踪管理,故障定位,效率统计等。极大的提升自动化港口的设备管理效率。