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2DCPS-YC 场桥2D集卡引导系统

系统概述

      2DCPS-YC 场桥2D集卡引导系统是上海舜动科技有限公司对集卡车在装、卸箱过程中痛点的问题开发的,全场景的完整解决方案。

      系统利用2D激光实时扫描装车道作业集卡收集数据,通过建立集卡车三维空间的动态轮廓模型对集卡进行定位,结合场桥以及作业区域的位置信息由SD-Edge控制器将计算后得到的距离发送至LED显示屏,通过LED显示屏引导集卡进行精准对位。

      在集卡装卸箱过程中,系统时刻保持对集卡以及场桥状态的检测,提供车头防砸以及防集卡拖拽吊具等安全防护功能,为集卡装卸箱作业过程提供全面的安全防护。

系统原理

系统主要功能

(1)集卡定位:系统通过激光扫描仪实时扫描集卡信息,结合识别算法及作业工况判断,确认集卡车行进方向位置信息。

(2)集卡引导对位:系统提供LED 显示屏幕,向卡车司机提供引导信息,指导卡车司机前进或后退相应的距离,将卡车精准停至作业正确位置。

(3)防砸集卡车头:当系统识别到集卡车头在吊具下放区域时,立即限制吊具下放。(可通过增加集卡服务平台,提供手机APP红色动态报警闪屏外加语音播报提示

(4)放拖拽保护:当吊具起升到安全高度后,LED屏提示“作业完成,请驶离”,防止集卡拖拽吊具。(可通过增加集卡服务平台,提供手机APP绿色动态闪屏外加语音播报提示)

(5)系统自检:当系统或设备出现故障时,系统可以独立完成自检,并向控制系统上报。

(6)集卡负载识别:感知并反馈集卡负载以及载箱状态等信息。

(7)集卡服务平台(可选配置):集卡服务平台接受全码头各轮胎吊的集卡引导信息,通过网络链路推送至司机的手机“集卡作业助手APP”,司机可通过APP查看当前引导状态并根据引导指令进行作业。避免司机视野盲区无法看到作业指示屏幕,提升司机的使用感受。

 

 

 

 

 

 

 

 

适用场景:场桥、岸桥、流机等

技术指标

       ·   集卡定位精度(大、小车方向):±5cm;

       ·   集卡相对车道偏角检测精度:≤0.5°;

       ·   集卡车头防砸范围:车头前后50cm;

       ·   2D激光检测距离:40m(10%反射率);

       ·   PLC支持:西门子、ABB、安川、富士等所有品牌;

       ·   工作温度:-30℃~50℃;

       ·   湿度:100%(无凝结);

       ·   系统防护等级:IP66(室外);