系统概述

      AGS-2A-PDS 自动纠偏及箱位管理系统是上海舜动科技有限公司针对轮胎吊行驶过程以及箱位管理中的痛点问题开发的高精度、全场景的整体解决方案。

      系统利用RTK高精度定位及方向检测技术实时感知轮胎吊大车状态，在轮胎吊行驶过程中，根据大车位置、偏角情况计算大车纠偏策略，针对性的调整大车两侧轮速，确保大车直线行驶，始终处于车道线中心位置。

      场桥完成堆场抓放集装箱后，根据大车、小车位置以及吊具高度，通过PDS模块，向TOS系统发送作业完成位置确认。当发现作业箱位与指令位置不符，提供吊具控锁和TOS箱位修改两种方案，进行纠正。

系统原理

系统主要功能

（1）实时高精度定位：基于北斗定位RTK技术提供厘米级的场桥中心点的实时位置。

（2）方向检测：实时获得大车前进方向与车道中心线的偏角。

（3）大车自动纠偏：根据大车位置、行驶偏角情况调整大车两侧轮速，确保大车保持直线行驶，并始终处于车道线中心位置。

（4）偏离报警：当轮胎吊偏离车道中心线超出预定值时发出报警。

（5）箱位管理：将计算后的箱位信息实时发送给TOS。

（6）轨迹记录：将定位、方向、轨迹以及系统是否正常运行等数据记录保存，供用户随时查阅。

（7）系统自检：当系统或设备出现故障时，系统可以独立完成自检，并向控制系统上报。

适用场景：场桥、岸桥、流机等

技术指标

       ·   定位精度：1cm+1ppm；

       ·   行驶偏角检测精度：0.5°；

       ·   纠偏控制精度：±5cm；

       ·   超出车道报警：15m；

       ·   基站通讯链路：支持4G、5G以及数字电台；

       ·   PLC支持：西门子、ABB、安川、富士等所有品牌；

       ·   工作温度：-40℃～65℃；

       ·   湿度：100%（无凝结）；

       ·   系统防护等级：IP66（室外）；