系统概述

      AGS-4A 集装箱码头轮胎吊自动纠偏系统是上海舜动科技有限公司针对轮胎吊行驶过程中痛点问题开发的，高精度，全场景的整体解决方案。

      系统利用RTK高精度定位及方向检测技术实时感知轮胎吊大车状态，在轮胎吊行驶过程中，根据大车位置、偏角情况计算大车纠偏策略，针对性的调整大车两侧轮速，确保大车直线行驶，始终处于车道线中心位置。

系统原理

系统主要功能

（1）实时高精度定位：基于北斗定位RTK技术提供厘米级的场桥中心点的实时位置。

（2）方向检测：实时获得大车前进方向与车道中心线的偏角。

（3）大车自动纠偏：根据大车位置、行驶偏角情况调整大车两侧轮速，确保大车保持直线行驶，并始终处于车道线中心位置。

（4）偏离报警：当轮胎吊偏离车道中心线超出预定值时发出报警。

（5）精准停车：根据指令要求，当轮胎吊即将抵达作业目标位之前，系统发出逐步降速指令，最终控制大车精准停车。

（6）轨迹记录：将定位、方向、轨迹以及系统是否正常运行等数据记录保存，供用户随时查阅。

（7）系统自检：当系统或设备出现故障时，系统可以独立完成自检，并向控制系统上报。

适用场景：场桥、岸桥、流机等

技术指标

       ·   定位精度：1cm+1ppm；

       ·   行驶偏角检测精度：0.5°；

       ·   纠偏控制精度：±5cm；

       ·   超出车道报警：15m；

       ·   基站通讯链路：支持4G、5G以及数字电台；

       ·   PLC支持：西门子、ABB、安川、富士等所有品牌；

       ·   工作温度：-40℃～65℃；

       ·   湿度：100%（无凝结）；

       ·   系统防护等级：IP66（室外）；