系统概述

      ALT-V 轮胎吊激光集卡防吊起系统是上海舜动科技有限公司对集卡车在卸箱过程中痛点需求——卡车吊起事故防护的图像感知解决方案。

      本系统结合图像处理与深度神经网络学习模型应用，实时感知卡车作业时的位置状态。在起升吊具时，若集卡车发生垂直高度超范围移动变化，则立即发送报警信息给PLC，并限制吊具起升动作，保护人车安全。

系统原理

系统主要功能

（1）集卡防吊起保护：当系统识别到集卡被吊起时，立即限制吊具起升动作并发出报警信息。

（2）集卡溜车提醒：场桥吊具在集卡车上方进行装卸操作的状态下，系统感知集卡车发生水平位置变化，向PLC发送集卡溜车报警信息，PLC根据自动化控制设计流程，进行相应的控制策略调整。

（3）保存回放视频数据：实时记录装、卸箱防吊起过程，并可按约定期限保存视频数据，回放历史数据。

（4）系统自检：当系统或设备出现故障时，系统可以独立完成自检，并向控制系统上报。

适用场景：场桥、岸桥、流机等

技术指标

       ·   集卡防吊起识别率：100%；

       ·   集卡防吊起误报率：＜2‰；

       ·   防吊起最低检测高度：40cm；

       ·   视觉检测距离：18m；

       ·   溜车检测最小移动距离：20cm；

       ·   PLC支持：西门子、ABB、安川、富士等所有品牌；

       ·   工作温度：-30℃～65℃；

       ·   湿度：100%（无凝结）；

       ·   系统防护等级：IP66（室外）；