系统概述

       镭视融合3D集卡引导及安全防护系统是上海舜动科技有限公司针对集卡车在装、卸箱过程中痛点问题开发的，融合视觉与激光的，真正做到全复用，全冗余，全场景的完整解决方案。

       系统利用3D激光实时扫描装车道作业集卡收集数据，通过建立集卡车三维空间的动态轮廓模型对集卡进行定位，结合场桥以及作业区域的位置信息由SD-Station-pro工作站将计算后得到的距离发送至LED显示屏，通过LED显示屏引导集卡进行精准对位。

       在集卡装卸箱过程中，系统时刻保持对集卡以及场桥状态的检测，提供车头防砸、集卡溜车提醒、集卡防吊起以及防集卡拖拽吊具等安全防护功能，为集卡装卸箱作业过程提供全面的安全防护。

系统原理

系统主要功能

（1）集卡定位：系统通过激光扫描仪实时扫描集卡信息，结合识别算法及作业工况判断，确认集卡车行进方向位置信息。

（2）集卡引导对位：系统提供LED 显示屏幕，向卡车司机提供引导信息，指导卡车司机前进或后退相应的距离，将卡车精准停至作业正确位置。

（3）防砸集卡车头：当系统识别到集卡车头在吊具下放区域时，立即限制吊具下放。（可通过增加集卡服务平台，提供手机APP红色动态报警闪屏外加语音播报提示）

（4）防拖拽保护：当吊具起升到安全高度后，LED屏提示“作业完成，请驶离”，防止集卡拖拽吊具。（可通过增加集卡服务平台，提供手机APP绿色动态闪屏外加语音播报提示）

（5）集卡溜车提醒：当系统识别到集卡发生溜车时，立即限制吊具下降动作，引导集卡司机重新对位。（可通过增加集卡服务平台，提供手机APP红色动态报警闪屏外加语音播报提示）

（6）系统自检：当系统或设备出现故障时，系统通过多技术、双冗余实现独立自检，并向控制系统上报状态信息。

（7）集卡负载识别：感知并反馈集卡载箱状态等信息。

（8）集卡服务平台（可选配置）：集卡服务平台接受全码头各轮胎吊的集卡引导信息，通过网络链路推送至司机的手机“集卡作业助手APP”，司机可通过APP查看当前引导状态并根据引导指令进行作业。避免司机视野盲区无法看到作业指示屏幕，提升司机的使用感受。

适用场景：场桥、岸桥、流机等

技术指标

       ·   集卡定位精度（大、小车方向）：±5cm；

       ·   集卡相对车道线偏角检测精度：≤0.5°；

       ·   集卡防吊起识别率：100%；

       ·   集卡防吊起误报率：＜2‰；

       ·   集卡车头防砸范围：车头前后50cm；

       ·   视觉检测距离：15m；

       ·   3D激光检测距离：150m（10%反射率）；

       ·   集卡防吊起最低检测高度：40cm；

       ·   PLC支持：西门子、ABB、安川、富士等所有品牌；

       ·   工作温度：-40℃～65℃；

       ·   湿度：100%（无凝结）；

       ·   系统防护等级：IP66（室外）；