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GMP-3D 场桥3D大车防撞系统

系统概述

      GMP-3D 场桥3D大车防撞系统是上海舜动科技有限公司推出的障碍物感知应用于岸桥以及场桥的,全场景及全国产的完整防撞解决方案。

      该系统利用雷达检测技术,结合深度强化学习算法,实现实时对周围环境的高精度感知,准确预警碰撞风险,报出防碰撞保护故障,且满足全天候应用。

系统原理

系统主要功能

(1)障碍物识别:识别设备行驶路径下各种形态的障碍物。

(2)自定义防护策略:按照用户希求自定义区域,配置不同的防护策略。

(3)大车防护:识别到障碍物后根据障碍物所处区域控制大车逐级进行减速/缓停/急停动作。

(4)系统自检:当系统或设备出现故障时,通过多技术、双冗余实现独立自检,并向控制系统上报状态信息。

 

 

 

 

 

适用场景:场桥、岸桥、流机等

技术指标

       ·   防护距离:≤100m;

       ·   感知精度:±5cm;

       ·   是最小障碍物检测:20cm³;

       ·   全速刹车距离:≤10m;

       ·   PLC支持:西门子、ABB、安川、富士等所有品牌;

       ·   使用温度:-40℃~65℃;

       ·   湿度:100%(无凝结);

       ·   系统防护等级:IP66(室外);