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GMP-3DV 镭视融合大车防撞系统
系统概述
GMP-3DV 镭视融合大车防撞系统是上海舜动科技有限公司推出的障碍物感知应用于岸桥以及场桥的,全场景及全国产的融合防撞解决方案。
该系统利用视觉识别与雷达检测相融合技术,结合无人驾驶领域成熟的深度学习模型,实现实时对周围环境的高精度感知。准确预警碰撞风险,系统根据障碍物所处的防撞区域控制大车逐级减速,并且满足全天候使用。
系统原理
系统主要功能
(1)障碍物识别:识别设备行驶路径下各种形态的障碍物。
(2)自定义防护策略:按照用户希求自定义区域,配置不同的防护策略。
(3)大车防护:识别到障碍物后根据障碍物所处区域控制大车逐级进行减速/缓停/急停动作。
(4)障碍物拍照:在预警防护过程中,记录障碍物照片,方便追溯责任。
(5)系统自检:当系统或设备出现故障时,通过多技术、双冗余实现独立自检,并向控制系统上报状态信息。
适用场景:场桥、岸桥、流机等
技术指标
· 防护距离:≤100m;
· 感知精度:10cm;
· 是最小障碍物检测:10cm³;
· 全速刹车距离:≤10m;
· PLC支持:支持西门子、ABB、安川以及富士等所有品牌;
· 工作温度:-40℃~65℃;
· 湿度:100%(无凝结);
· 防护等级:IP66(室外);