系统概述

      轮胎吊大车防撞系统是为解决港口起重机设备，在大车行驶时，司机视线盲区大、人工管控易漏位等难点提供的解决方案。

      该系统利用双目视觉技术提供对场桥大车的可靠避障检测。图像数据可提供更宽视角的空间防护范围，完成精度低于0.1m的障碍物表面定位，并保持对障碍物的跟踪，有效保证地面障碍物感知，，提升安全可靠等级。

系统原理

系统主要功能

（1）障碍物识别：识别设备行驶路径下各种形态的障碍物。

（2）自定义防护策略：按照用户希求自定义区域，配置不同的防护策略。

（3）大车防护：识别到障碍物后根据障碍物所处区域控制大车逐级进行减速/缓停/急停动作。

（4）障碍物拍照：在预警防护过程中记录障碍物照片，方便追溯责任。

（5）系统自检：当系统或设备出现故障时，通过多技术、双冗余实现独立自检，并向控制系统上报 状态信息。

适用场景：场桥、岸桥、流机等

技术指标

       ·   防护距离：≤40m；

       ·   感知精度：±10cm；

       ·   是最小障碍物检测：10cm³；

       ·   全速刹车距离：≤10m；

       ·   PLC支持：西门子、ABB、安川、富士等所有品牌；

       ·   使用温度：-40℃～65℃；

       ·   湿度：100%（无凝结）；

       ·   系统防护等级：IP66（室外）；