系统概述

       LCPS 场桥2D防打保龄系统是上海舜动科技有限公司推出的针对堆场内垛形以及吊具感知的，应用场桥吊具的防打保龄解决方案。

       系统采用2D激光实时高速扫描堆场垛型状态，在每个周期内，建立堆场垛形的动态轮廓模型。通过建立的垛形轮廓模型，并通过SD-Edge控制器内置算法得到吊具与箱体之间的距离，最后根据相应距离范围做出相应决策。

系统原理

系统主要功能

（1）小车定位：通过获取编码器数据对小车位置进行定位。

（2）垛型扫描：通过2D激光扫描识别当前作业区域内的垛型状态。

（3）吊具定位：通过2D激光实时扫描对吊具实时位置进行定位。

（4）防打保龄：通过计算吊具与箱体之间的距离，控制吊具进行减速/缓停动作。

（5）软着箱：在吊具下降过程中控制起升机构减速，防止吊具或负载与下方集装箱发生碰撞。

（6）数据保存回放：实时记录装、卸箱过程，并可按约定期限保存视频数据，供用户随时查阅。

（7）系统自检：当系统或设备出现故障时，系统可以独立完成自检，并向控制系统上报。

适用场景：场桥、岸桥、流机等

技术指标

       ·   堆场轮廓检测精度：±10cm；

       ·   吊具高度检测精度：±10cm；

       ·   吊具摆角检测精度：±1°；

       ·   吊具最小避障距离：10cm；

       ·   吊具软着箱距离：1m；

       ·   PLC支持：西门子、ABB、安川、富士等所有品牌；

       ·   工作温度：-30℃～50℃；

       ·   湿度：100%（无凝结）；

       ·   系统防护等级：IP66（室外）；